Las cláusulas que te dejan añadir información sin empezar otra frase: relativas (who, which, whose) y de participio para escribir con elegancia y soltura.
Si la relativa describe algo activo o en progreso usas present participle (-ing); si es pasivo (le pasa algo) usas past participle (-ed/3ª columna). Con preposición, el inglés culto la pone delante: the person to whom I spoke, the box in which it came.